CCW(Counter Clock Wise) 평면상의 3개의 점과 관련된 점들의 위치 관계를 판단하는 알고리즘 공식 CCW = (𝑿₁𝒀₂ + 𝑿₂𝒀₃ + 𝑿₃𝒀₁) - (𝑿₂𝒀₁ + 𝑿₃𝒀₂ + 𝑿₁𝒀₃) 방향 CCW 결과 0 : 반시계방향 삼각형의 넓이 |CCW 결괏값| /2 : 세 점으로 이뤄진 삼각형 넓이